只要把地图路线坐标输入到程序里,机器人就能实现自动寻路,过程中还能拥有避障再寻路功能。
这个功能听起来很简单,但赵奕可是研究了一个月。他是一边学习一边研究,也有了两个研究成果,一个是让机器人,分辨移动画面物体的长度、大小。
比如,机器人看向地板的时候,就能迅速计算出地砖的边长,看到人的时候,就能计算出人的身高。
另外,就是寻路了。
赵奕用的方法,首先还是颜色判断,他干脆给机器人加装了一个摄像头,一旦开始寻路就开启两个画面,新摄像头指向地面。
通过地面和视线前方颜色的对比,来简单的分别‘路’具体是哪里。
这样就能轻松避障。
当然了。
很多时候,道路的颜色会改变,就只能用第二种方案,机器人会环顾左右方向,通过图像颜色、物体的大小,去分辨具体哪里是路。
赵奕设计出的寻路、避障方式,大部分时候是没问题的,但会碰到的问题也很多,最重要的是,分辨方式都是他自己输入进入的。
一个的精力是有限的,无法想到所有情况,一旦碰到新情况,就会遇到新的问题。
这就需要覆盖每一种情况,去详细的编写程序代码。
显然。
这是一个团队的事情。
“不然……把设计方法、代码卖掉?然后让一个公司去帮忙完善?”
“还是和专业的实验室合作?”
赵奕仔细思考着,觉得前者比较靠谱。
到专业的计算机实验室,他贡献了代码就等于是贡献了,最多能拉一下投资赞助,最后还是要把代码,给投资的公司共享使用,相比还不如直接售卖掉,标明自己拥有最终完善版本的使用权。
凌晨过后。
《数学学会杂志》