谭振华好歹也跟着两位华夏航空大拿当了几天挂名的弟子，“静不稳定”这个词儿他还是听得懂的，再加上他毕竟亲手制作了世界上第一台真正意义上的4旋翼无人机系统，回想起当初制作原型机时为了将的重心固定在中心点上所耗费的巨大精力，不禁心有戚戚焉地点了点头。

卢赫生见他点头，便继续说道：“为了解决这个问题，四旋翼系统需要搭载“姿态传感器——飞控——发动机”这一整套负反馈系统来保持飞行器的平衡，这套系统要么采用常规直升机旋翼的复杂控制机构，要么采用精确控制发动机转速进而改变螺旋桨升力的方法来维持平衡状态，而这两种方案在当时都有几乎不可逾越的障碍。”

他也不待谭振华发问便直接解释道：“采用常规直升机旋翼的复杂控制机构当然是可行的，也有现成的方式可以套用——可在已经有了直升机的基础上再做这么一套方案显然是画蛇添足完全没有意义，旋翼系统，几乎可以算是直升机上最核心也是最贵的部件了，在一架飞行器上安装4套这样的系统，而发挥的效能并不能及上4台直升机效用的累加，这种方案至少从经济上讲是没有任何实际意义的。”

谭振华听得微微点头，的确，卢赫生说的不错，从费效比角度考量，这第一种方案的确是毫无价值的方案。

“那么第二种呢？精确控制发动机的输出功率也不可行吗？”他问道

“当然也不可行。”卢赫生答道：“内燃机，不管是活塞、涡喷还是涡扇、涡轴，受其工作原理的限制，根本就不可能实现精确的功率输出控制或者说得更准确一点，是这个控制的精确度不够，所以你可以想见，当初的“飞行吉普”是做出了多大的努力才能做到受控长时间飞行，但这种努力想要将其从实验室环境转化为量产，其中难以逾越的工程技术障碍还不知道有多少。”

“那电动机应该是可以的吧？”谭振华不由得插