个半大侄子，这买卖做的，值啊！这小鬼头，脑子好使！这么就叫上叔了，想修理他都不好意思下手！”

说话间，谭振华已经举着4旋翼跑回来了，不过哭丧着一张小脸，他说道：“王叔，这飞天板砖我给捡回来，可遥控器怎么也找不着了，估计是谁家孩子捡去玩了，他要那东西也没用啊？没这台主机，他要那遥控器干嘛，真是的，谁家的倒霉孩子，什么破烂都往回收拾。”

王代表哈哈一笑，说到：“我刚才气急了，胡乱给你这玩意取了个名字，你还当真叫上了，你到是给我说说你这个宝贝。”

谭振华一听这个，立马来了精神，也不管这还是在医院里，就指着那堆破烂说到：“王叔你看，我管这个叫做4旋翼无人机，它有4条铝合金悬臂，就是这里，悬臂上装有4台低压直流电机，电机额定电压12伏，目前是采用铁氧体永磁材料加铜丝线圈做的，电机上面装的是旋翼，材料也是铝合金，工作原理就和直升飞机的一样，4旋翼的转动方向两两相对，可以互相抵消扭力，这样有助于飞行中的平衡。

这个肥皂盒里装的是飞控系统，里面有一个电子水平仪，目前我采用的是电感式的，它能反馈一组电讯号来表明整个无人机的状态，然后通过这个飞控计算机，调节各个电机的电流输出，这样就能调节各个电机的输出功率，从而能实现上升、下降还有转向的动作。

这里就是整个4旋翼无人机的核心，飞控计算机。它的核心是一枚z80的cpu，里面写了一段程序，用来判断各状态下每个电机的输出功率需要多少，然后通过这个功率控制电路来实现。最下面这一坨是电池，为了保证输出，我用的是镍镉可充电电池，连接方式是2并8串一共16节电池，不过这个电池太不经用了，这么重的电池，才飞不到5分钟就挂了。”

王代表听完了总结道：“说了半天，这不就是一个航模吗？”