，现在还剩下一个伺服电机要做研究。

伺服电机主要用于驱动机器人的关节，属于驱动单元中的动力部分。

在机器人系统中使用的伺服电机，要求高精度，高可靠性，高热容量，高强度，高响应速度，并且还要求轻量化，小型化。

简单一点来说，就是体积小，重量轻，动力强，精度高。

目前来说，国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。

就算陆离研究出来的高精密激光加工技术，能解决加工精度的问题，在伺服电机技术上，国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器！

绝对值编码器，这是伺服电机，或伺服系统中，最关键的一项高新技术。

机器人在做一个动作的时候，如何确定动作中的空间坐标位置？如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置？

举个例子，一条机械臂一边上升，一边旋转360°，如何让机器人确定，它的位置已经跟之前不一样了？

别说什么用眼睛看，机器人是没脑子的，它看不懂。

这就是绝对值编码器的作用了。

绝对值编码器，能根据编码，确定每一个位置都是唯一的。

而且……即使停电之后，机器人也不会丢失坐标位置。

机器人身上的每一个动作，哪一个关节该怎么运动，全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以，伺服电机中的绝对值编码器，就是核心中的核心。

绝对值编码器是一种机械编码。

机械编码的好处在于，它不受停电的影响，不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏，就不受任何外界影响，确保在复杂条件下，机器人能精确的完成所需的动作。

目前，国内在这项技术上还存在很大的短板。

对于陆离来说，这又是一个“抄袭”的过程了。