形散乱失去障碍物保护的时候遭到猛烈的冲击而失败。

位于大军之后的管效忠对一线的交锋看得远没有郑成功清楚，他只知道中间的清军兵力出现了淤积，大量试图从中路明军战线缺口跟进的骑兵被挡住了。虽然管效忠看得见清军前锋旗帜，感觉那里的骑兵正在进行反复冲阵，但两侧的明军正在不停地压过来，后卫的掩护部队难以抵抗优势的明军步兵进攻，正在步步后退。管效忠有些不耐烦了，连擂三通鼓，催促前方的军队赶快冲击明军的薄弱环节。

接到命令后，本来等在前军身后的清军就不再迟疑，而是向两侧分散，向左右的明军炮兵杀去。

“机会！”郑成功大喜，脱口叫出声来，急忙命令擂鼓进击。

这时清军刚刚又进行了一次冲击，正要退下重新列阵，背后大片骑兵开始驱驰，立刻就给前阵八旗重新列阵造成了一些麻烦，后面的部队源源跟进，也极大地挤压了清军用来加速、反复冲阵的腾挪空间。

明军铁人兵离开障碍物，和中军的步兵一起走向清军的骑兵。清军将领想趁机冲乱明军的队列，但八旗骑兵刚刚列阵完毕，明军就已经走到了近前，两军之间已经没有了用来提高马速的足够距离。

此时遇到清军冲击的两侧炮兵，也纷纷把炮车横过来，挡住清军的去路。他们身后同样是严阵以待的明军步兵，两侧的骑兵更没有第二次冲阵的机会，跟进的部队已经把他们身后的位置挤满了，退不开两步就已经是退无可退。

郑成功连连挥动帅旗，明军步兵尽力缩短着两军间的距离，很快八旗兵就全线开始与明军步兵交战——骑在马上原地不动地与身前的明军步兵刀剑相击。

闽军中拥有铁甲的士兵比例相当高，虽然两翼和中军两侧的战兵铁甲不如铁人军那么优良，但很多也是铁盔、铁面具和至少半身的铁甲。他们身上的铁甲虽较铁人军的轻，但也能有效地抵抗清军刀